在運用焊接機器人進行熔化較氣體維護焊的進程中，送絲進程根本都是一步到位了，那是由于焊接機器人中設(shè)置有自動化的送絲體系，包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，經(jīng)過裝備將焊絲送至指定方位。

焊接機器人的送絲體系能夠經(jīng)過三種不同的方法送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、簡便，操作修理也很便利，但就是焊絲送進的阻力非常大，跟著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方法通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化較氣體維護焊中。

焊接機器人送絲體系用到的另一種送絲方法是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者經(jīng)過送絲軟管銜接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化較氣體維護焊，運用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

還有一種是推拉絲式送絲方法，也是焊接機器人送絲體系中會用到的工作方法，這種送絲體系中同時有推絲機和拉絲機，其間推絲為首要動力，拉絲是將焊絲校直。盡管它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實踐中用的并不多。

已然送絲是焊接進程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，那就要好好處理，在設(shè)計焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內(nèi)，使其送絲體系滿意實踐焊接的需求。